Desenho de Sistemas de Guiado, Navegação e Controlo (GNC/AOCS) e de mecânica de voo atmosférico para um amplo espectro de missões espaciais, validados em ferramentas de simulação de última geração.

Sub-áreas de experiência:

• Sistemas de Guiado, Navegação e Controlo: A DEIMOS, apoiada no perfil multidisciplinar dos seus colaboradores, é capaz de abordar todos os aspectos técnicos que estão na base do desenho de sistemas embarcados de Guiado, Navegação e Controlo (GNC) de veículos espaciais. As capacidades vão desde o desenho do sistema completo de GNC até ao desenvolvimento de estudos de investigação tecnológica em funções específicas, como sejam a optimização de trajectórias e técnicas de controlo modernas e navegação autónoma. A DEIMOS proporciona soluções inovadoras para sistemas GNC/AOCS embarcados para qualquer tipo de missao espacial, especialmente para missões de rendezvous e acoplagem de dois veículos, entrada atmosférica, lançadores, aterragem em planetas sem atmosfera, voo em formação, etc.

• Mecânica de Voo Atmosférico (Análise e GNC): dentro do leque de missões abordadas pela DEIMOS, o voo atmosférico representa uma das áreas de excelência da empresa, devido ao sólido conhecimento e experiência acumulados durante muitos anos de trabalho para a ESA e para a indústria espacial neste campo. As actividades incluem o desenvolvimento de ferramentas de simulação para lançadores, cápsulas e veículos de sustentação, a optimização da configuração dos veículos ao nível de estabilidade e capacidade de manobra, a optimização de trajectórias de reentrada, a análise de desempenho de sistemas de guiado, a especificação do sistema de controlo de voo (FCS, em inglês) e o dimensionamento de actuadores.

• Sistemas avançados de controlo e autonomia a bordo: os problemas de controlo no campo espacial são cada vez mais complexos devido aos novos conceitos de missão, que incluem desenhos altamente não-lineares com uma dinâmica rápida e uma crescente necessidade de autonomia. Neste contexto, a DEIMOS realiza investigações em técnicas avançadas de controlo (H-inf, NDI, LPV) necessárias para cumprir os requisitos estabelecidos. A DEIMOS está também envolvida no campo de sistemas espaciais autónomos, combinando o seu conhecimento na área de GNC com a sua experiência em tecnologias subjacentes à autonomia, como a detecção de falhas baseadas no modelo, sistemas de gestão da saúde do veículo e sistemas tolerantes a falhas.

• Ferramentas de Simulação para Engenharia Espacial: as fases de concepção e desenho de qualquer missão espacial requerem uma campanha intensiva de simulações, necessárias para verificar e nalguns casos melhorar o seu desenho. A simulação tem de assegurar que a modelação da dinâmica do veículo e do meio é adequada e realista. Dependendo da análise a considerar, também se deverão modelar os diversos subsistemas (por ex. os sensores e os actuadores) tendo em conta as diversas fontes de erro. A DEIMOS tem uma grande experiência em desenvolver e entregar meios de simulação integrados para diferentes tipos de missão, baseados principalmente nos produtos comerciais MATLAB/Simulink.